清洗机器人检测

检测项目

导航定位精度：测试SLAM系统定位偏差，XY轴误差≤±10mm，角度误差≤±1.5°

清洁覆盖率：模拟标准测试场地（40㎡），覆盖率≥98.5%，重复测试10次取均值

边角清洁效率：采用30°斜角测试区，残留粉尘量≤2g/㎡

越障能力：标准测试台阶高度15mm，斜坡角度≤20°，通过率100%

电池循环寿命：持续充放电500次，容量保持率≥80%

防水等级：依据IPX4~IPX7标准测试，淋水强度10L/min持续30分钟

噪音水平：距机体1m处测量，工作噪声≤65dB(A)

尘盒密封性：真空负压测试，泄漏率≤0.5%/min

刷头磨损量：连续运转200小时后，刷毛损耗率≤15%

充电效率：空电至满充时间≤180分钟，充电桩接触阻抗≤0.5Ω

防跌落灵敏度：8点悬崖传感器响应时间≤0.1s，探测高度差≥5cm

碰撞反应速度：前方缓冲器触发响应≤50ms，回弹位移≤3mm

抗菌率：接触部件表面微生物杀灭率≥99.9%，按JIS Z 2801标准

检测范围

滚刷组件：包含主刷/边刷的扭矩测试（0.2~1.5N·m）及材质成分分析

过滤系统：HEPA滤网（过滤效率≥99.97%）的容尘量及风阻特性测试

驱动电机：额定电压12~24V DC下的转速稳定性（波动≤±5%）

传感器模组：红外测距精度±1mm，激光雷达扫描频率≥5Hz

电池包：锂电芯循环寿命测试（0~45℃温控环境）

水箱组件：渗漏测试（50kPa水压）及雾化均匀度检测

底盘结构：悬挂系统疲劳测试（10万次往复运动）

充电基站：金属触点耐久性（≥5000次插拔）及过载保护响应

控制主板：EMC抗扰度测试（3V/m场强）及温升曲线监测

APP连接：指令延迟≤300ms，断线重连成功率≥99%

包装材料：跌落测试（1.2m高度6面3次）及缓冲性能评估

清洁液成分：pH值（6.5~8.0）及重金属残留（Pb≤5mg/kg）

检测标准

ISO 13482:2014 个人护理机器人安全要求

IEC 60335-2-10:2021 家用清洁器具特殊要求

GB 4706.7-2014 家用和类似用途电器安全

ANSI/UL 3300-2020 无人自动地面移动设备标准

EN 60950-1:2006 信息技术设备安全性

GB/T 38045-2019 服务机器人电磁兼容要求

ISO 22196:2011 塑料制品表面抗菌性能测定

JIS C 9335-2-10:2016 家用电器安全规范

GB/T 36413.1-2018 家用清洁机器人性能测试方法

ASTM F2751-2015 地面清洁设备颗粒清除效率测定

检测仪器

激光跟踪仪：空间定位精度0.01mm，用于构建运动轨迹三维模型

粒子计数器：0.3~10μm粒径分辨率，量化清洁前后的悬浮颗粒浓度

多通道功率分析仪：同步采集电机功率（精度±0.5%）、电压电流谐波

环境模拟舱：温控范围-20~60℃，湿度控制范围20~95%RH

力学测试台：轴向负载0~500N可调，检测传动机构耐久性

EMC测试系统：辐射骚扰测量频率范围30MHz~6GHz

声学照相机：128麦克风阵列，定位异常噪声源

高帧率摄像系统：2000fps拍摄速度，记录刷头与地面交互动态

表面电阻测试仪：量程10^3~10^12Ω，评估防静电性能

光谱分析仪：波长范围200~800nm，检测清洁液成分

检测服务范围

1、指标检测：按国标、行标及其他规范方法检测

2、仪器共享：按仪器规范或用户提供的规范检测

3、主成分分析：对含量高的组分或你所规定的某种组分进行5~7天检测。

4，样品前处理：对产品进行预处理后，进行样品前处理，包括样品的采集与保存，样品的提取与分离，样品的鉴定以及样品的初步分析，通过逆向剖析确定原料化学名称及含量等共10个步骤;

5、深度分析：根据成分分析对采购的原料标准品做准确的定性定量检测，然后给出参考工艺及原料的推荐。最后对产品的质量控制及生产过程中出现问题及时解决。

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