检测项目
清洁覆盖率：评估清扫路径规划能力，测量重复覆盖率≤5%，边界识别精度±2cm。
垃圾回收率：测试固体颗粒物清除效率，粒径0.5-5mm颗粒回收率≥98%。
续航能力：满电连续工作时间测定，标准工况下≥120min，回充成功率100%。
越障高度：检验机械通过性，最大越障高度35±0.5mm，斜坡通过角度≥15°。
噪声等级：空载运行声压级检测，限定值≤65dB(A)@1m距离。
防跌落性能：悬崖传感器响应测试，识别高度差≥2cm，响应时间≤0.3s。
碰撞感应：缓冲机构灵敏度验证，触发压力阈值0.5-1.5N/cm²。
电池安全：过充/过放保护测试，充放电循环≥500次后容量保持率≥80%。
尘盒密封性：0.1kPa负压泄漏测试，泄漏率≤1.5mL/min。
防水等级：IPX4防泼溅测试，持续淋水10min无功能异常。
边刷扭矩：旋转部件机械强度，额定扭矩0.15±0.02N·m。
电磁兼容：辐射骚扰场强测试，30-1000MHz频段≤40dBμV/m。
检测范围
家用扫地机器人：地面清洁类自主移动设备。
商用洗地机：大面积硬质地面清洁设备。
扫拖一体机：具备干湿双模式清洁功能的设备。
泳池清洁机：水下自动清扫装置。
地毯清洗机：织物表面深度清洁设备。
车窗清洁机器人：垂直表面自动擦拭装置。
太阳能板清洁机：光伏面板除尘设备。
工业吸尘器：大容量废弃物收集装置。
AGV清洁车：物流仓储场景自动清洁设备。
庭院清扫机：户外落叶碎石清理设备。
检测标准
IEC60335-2-72:2016家用清洁机器人安全要求
ISO13482:2014服务机器人安全规范
GB4706.7-2014家用真空吸尘器特殊要求
ANSI/RIAR15.06-2012工业机器人安全标准
EN60529:1992外壳防护等级（IP代码）
GB/T20291.1-2014家用电动清洁器具性能测试方法
IEC61000-6-3:2020电磁兼容发射限值
UL1017-2017电动真空吸尘器标准
检测仪器
激光测距传感器：扫描半径8m，角度分辨率0.5°，用于构建清洁路径地图。
粒子计数器：0.3-10μm粒径分析，精度±3%，量化垃圾回收效率。
多通道功率分析仪：电压范围0-300V，采样率1MS/s，监测能耗特性。
冲击试验台：加速度范围0-100G，持续时间1-20ms，验证结构强度。
半消声室：背景噪声≤15dB(A)，容积50m³，执行噪声频谱分析。
环境试验箱：温控范围-40℃~90℃，湿度10-98%RH，测试极端工况适应性。
检测服务范围
1、指标检测：按国标、行标及其他规范方法检测
2、仪器共享：按仪器规范或用户提供的规范检测
3、主成分分析：对含量高的组分或你所规定的某种组分进行5~7天检测。
4，样品前处理：对产品进行预处理后，进行样品前处理，包括样品的采集与保存，样品的提取与分离，样品的鉴定以及样品的初步分析，通过逆向剖析确定原料化学名称及含量等共10个步骤;
5、深度分析：根据成分分析对采购的原料标准品做准确的定性定量检测，然后给出参考工艺及原料的推荐。最后对产品的质量控制及生产过程中出现问题及时解决。
