GB/T35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范
发布时间：2024-12-21
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试望见谅。
标准中涉及的相关检测项目
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1. 检测项目
《GB/T 35144-2017》主要聚焦于机器人模块化功能构件的技术性能和质量验证。以下是可能涉及的主要检测项目：
- 外观质量：检查零部件表面是否有裂纹、划痕、毛刺、腐蚀等问题。
- 机械性能检测：包括强度、刚度、承载能力等特性验证。
- 运动特性检测：测量构件的运动精度、重复定位精度、角度偏差等。
- 连接性能测试：验证模块间的配合度、连接强度，以及拆装便捷性。
- 环境适应性检测：评估构件在高温、低温、湿热、振动等环境下的稳定性和可靠性。
- 寿命试验：模拟长期使用场景，对构件进行疲劳测试和寿命评估。
- 电气性能检测：如存在电子控制单元，还需检测电气性能，包括绝缘阻抗、电压承受能力等。
2. 检测方法
不同的指标采用不同的检测方法，以下是常见的检测方法说明：
- 外观质量检测：使用目视检查、显微镜或3D扫描设备，对模块进行表面质量检测。
- 力学性能测试：借助材料试验机、加载实验台，对构件进行压力测试、拉伸测试和疲劳测试。
- 运动精度检测：采用激光干涉仪、测量臂或位移传感器，测试运动精度与定位误差。
- 连接性能测试：使用扭矩测试仪或夹持设备，对连接的强度和便捷性进行验证。
- 环境适应性实验：将构件置于环境试验箱（如高低温箱、振动试验台）中，评估其性能变化。
- 寿命试验：通过疲劳试验设备，模拟实际使用状态，检测其累计使用寿命。
- 电气性能检测：使用绝缘测试仪、数字万用表或示波器，对电气特性参数进行验证。
3. 涉及产品
《GB/T 35144-2017》主要适用于以下类型的机器人及配件：
- 工业机器人模块（如机械臂关节、运动驱动单元、传动装置等）。
- 服务机器人功能构件（如驱动件、末端执行器、传感模块等）。
- 教育用机器人组成模块。
- 特殊用途机器人模块，如医疗机器人、协作机器人功能构件。
- 其它涉及模块化结构的机器人零部件。
以上信息供参考，具体内容可以依据《GB/T 35144-2017》的原文和实际检测需要进行深化。
GB/T35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范 的简介
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。GB/T35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范 的基本信息
标准名：机器人机构的模块化功能构件规范
标准号：GB/T 35144-2017
标准类别：
发布日期： 2017-12-29
实施日期：
标准状态：现行
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