GB/T36008-2018机器人与机器人装备 协作机器人
发布时间：2024-12-21
本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO102181:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO102181：2011和GB11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注：本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。
注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试望见谅。
标准中涉及的相关检测项目
根据《GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人》，标准中主要包含协作机器人相关的检测项目、检测方法以及涉及的产品范围。以下是对这些内容的整理： ### **一、检测项目**标准规定了协作机器人相关的检测项目主要包括以下几个方面：
- 安全性能检测：涉及协作机器人在不同情境下的安全要求，如碰撞力、速度限制、紧急停止功能等。
- 运动性能检测：包括位置精度、重复定位精度、柔性操作能力等指标。
- 电气性能检测：涉及电源电压、电磁兼容性（EMC）测试等。
- 负载能力检测：机器人在不同负载情况下的运动稳定性与效率。
- 环境适应性检测：涵盖温度、湿度、振动、抗腐蚀等环境测试。
- 人机交互性能检测：包括力感应、触觉反馈、语音或视觉交互等性能。
- 寿命与可靠性检测：机器人长期工作时的持续性与故障率情况。
《GB/T 36008-2018》标准中列举了以下检测方法：
- 实验室模拟测试：通过实验室设备模拟协作机器人的实际运行环境，对各项性能进行测试。
- 碰撞力和速度测试：采用力传感器和速度传感器检测机器人与物体或人员接触时的冲击力和移动速度。
- 精度测试：使用高精度测量设备测试机器人的运动位置重复定位精度和工作区域覆盖性。
- 环境测试：在恒温恒湿箱、振动平台、高低温环境下测试机器人的适应能力和稳定性。
- 电气测试：借助电气测试设备检测机器人电磁兼容性及电源性能。
- 负载测试：分别模拟轻载、中载和满载三种情况下机器人的运动表现。
- 交互功能验证：通过用户测试或人机互动测试工具，验证机器人在语音、触控、视觉等人机交互方面的响应能力。
本标准主要适用于以下范围内的产品：
- 具有人与机器人协作功能的工业机器人，如包装协作机器人、搬运协作机器人。
- 教育、科研领域使用的协作机器人。
- 医疗领域的手术协作机器人或康复训练机器人。
- 服务行业的服务协作机器人，如餐饮服务机器人、酒店服务机器人。
- 其他需要具备协作能力的机器人设备。
通过这些规定，标准《GB/T 36008-2018》确保了协作机器人的安全性、准确性及可靠性，为相关领域设备的研发、制造和检测提供了规范。
GB/T36008-2018机器人与机器人装备 协作机器人 的简介
本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO102181:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO102181：2011和GB11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注：本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。GB/T36008-2018机器人与机器人装备 协作机器人 的基本信息
标准名：机器人与机器人装备 协作机器人
标准号：GB/T 36008-2018
标准类别：
发布日期： 2018-03-15
实施日期：
标准状态：现行
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